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                      真空吸盤的用途


                        用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時,對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須絕對禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊。
                        作為工業機器人的一個重要分支——機械手在
                        選擇事項
                        一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
                        二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
                        三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質
                        四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
                        五、被移送物體的高低
                        六、緩沖距離
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